向量的定义

向量的定义 #

由向量的加法, $\overrightarrow{AB}+ \overrightarrow{BC}= \overrightarrow{AC}$, 移项得 $\overrightarrow{BC}= \overrightarrow{AC}- \overrightarrow{AB}$, 表明一个向量可以改写为新起点的两个向量之差, 且原向量终点在前, 起点在后, 不妨简称为“终点减去起点”. 类似地, \[\overrightarrow{MN}= \overrightarrow{ON}- \overrightarrow{OM} = \overrightarrow{PN}- \overrightarrow{PM},\] 即新的起点可以任意指定.

在 $\triangle ABC$ 中, $\overrightarrow{BD}= \dfrac13\overrightarrow{BC}$, 用 $\overrightarrow{AB}$, $\overrightarrow{AC}$ 表示 $\overrightarrow{AD}$.

把已知等式拆解为以 $A$ 为起点的向量表示, \[\overrightarrow{AD}- \overrightarrow{AB} = \dfrac13(\overrightarrow{AC}- \overrightarrow{AB}),\] 解得 $\overrightarrow{AD}= \dfrac23\overrightarrow{AB}+ \dfrac13\overrightarrow{AC}$.

上题不画图也能顺利解出, 复杂的题还是建议画图帮助思考解题思路. 用上面的方法很容易得到, 若点 $C$ 为线段 $AB$ 的中点, 则 \[\overrightarrow{OC} = \dfrac12\overrightarrow{OA}+ \dfrac12\overrightarrow{OB}.\] 此结论可以类比中点坐标公式来记忆, 而且解题时可以直接使用.

已知 $O$ 是 $\triangle ABC$ 所在平面内一点, $D$ 为 $BC$ 边的中点, 且 $2\overrightarrow{OA}+ \overrightarrow{OB}+ \overrightarrow{OC}=\bm{0}$, 判断 $\overrightarrow{AO}$ 与 $\overrightarrow{OD}$ 的关系.

因为 $\overrightarrow{OB}+ \overrightarrow{OC}= 2\overrightarrow{OD}$, 所以 \[2\overrightarrow{OA}+ 2\overrightarrow{OD}= \bm{0} \quad\text{即}\quad \overrightarrow{AO}= \overrightarrow{OD}.\]

已知 $\triangle ABC$ 中, $D$ 为 $BC$ 的中点, $E$ 为 $AD$ 的中点, 用 $\overrightarrow{AB}$, $\overrightarrow{AC}$ 表示 $\overrightarrow{BE}$.

不妨将所有向量都用以 $A$ 为起点的向量表示, 最终转化为 $\overrightarrow{AB}$ 和 $\overrightarrow{AC}$. 由题意作草图知, $\overrightarrow{AD}= \dfrac12\overrightarrow{AB}+ \dfrac12\overrightarrow{AC}$, \[\overrightarrow{AE}= \frac12\overrightarrow{AD} = \frac14\overrightarrow{AB}+ \frac14\overrightarrow{AC},\] 所以 \[\overrightarrow{BE} = \overrightarrow{AE}- \overrightarrow{AB} = -\frac34\overrightarrow{AB}+ \frac14\overrightarrow{AC}.\]

上题的解题思路将 $A$ 视为原点, 简化了解题过程. 在解题时, 应牢记最终是用 $\overrightarrow{AB}$, $\overrightarrow{AC}$ 表示所有向量.

若四个点 $O$, $A$, $B$, $C$ 满足 $\overrightarrow{OC}= \dfrac23\overrightarrow{OA}+ \dfrac13\overrightarrow{OB}$, 且设 $|\overrightarrow{AB}|\neq 0$, 求 $|\overrightarrow{AC}|$ 与 $|\overrightarrow{AB}|$ 的倍数关系.

视点 $O$ 为原点, 则由已知等式, \[\begin{aligned} \overrightarrow{AC} &= \overrightarrow{OC}- \overrightarrow{OA} = -\dfrac13\overrightarrow{OA}+ \dfrac13\overrightarrow{OB}\\ &= \frac13(\overrightarrow{OB}- \overrightarrow{OA}) = \frac13\overrightarrow{AB}, \end{aligned}\] 表明 $3|\overrightarrow{AC}|= |\overrightarrow{AB}|$.

如图所示, 在梯形 $ABCD$ 中, $\overrightarrow{DC}= 2\overrightarrow{AB}$, 点 $P$ 在线段 $CD$ 上, 且 $DP= \dfrac12PC$, 点 $E$ 为 $BC$ 中点, 用 $\overrightarrow{AB}$ 和 $\overrightarrow{AD}$ 表示 $\overrightarrow{EP}$.

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视点 $A$ 为原点, 用 $\overrightarrow{AB}$ 和 $\overrightarrow{AD}$ 表示所有以 $A$ 为起点的向量. 由题意, \[\begin{aligned} \overrightarrow{AP} &= \overrightarrow{AD}+ \overrightarrow{DP} = \overrightarrow{AD}+ \frac23\overrightarrow{AB},\\ \overrightarrow{AC} &= \overrightarrow{AD}+ \overrightarrow{DC} = \overrightarrow{AD}+ 2\overrightarrow{AB},\\ \overrightarrow{AE} &= \frac12\overrightarrow{AC}+ \frac12\overrightarrow{AB} = \frac12\overrightarrow{AD}+ \frac32\overrightarrow{AB},\\ \end{aligned}\] 所以 \[\overrightarrow{EP} = \overrightarrow{AP}- \overrightarrow{AE} = \frac12\overrightarrow{AD}- \frac56\overrightarrow{AB}.\]

已知 $\overrightarrow{AC}= \dfrac25\overrightarrow{AB}+ \mu\overrightarrow{BC}$, 求 $\mu$ 的值.

方法一: 直接画图分析可知, $\mu= -\dfrac23$.

方法二: 由已知, \[\overrightarrow{AC}= \dfrac25\overrightarrow{AB} = \dfrac25(\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{CB}),\] 解得 $\overrightarrow{AC}= \dfrac23\overrightarrow{CB}= -\dfrac23\overrightarrow{BC}$, 即 $\mu= -\dfrac23$.

\subsection{共线向量的判别方法}

因为数学中的向量只考虑自由向量, 所以两个向量平行等价于两者共线, 即非零向量 $\bm{a}$ 和 $\bm{b}$ 满足 $\bm{a}\parallel\bm{b}$ 的充要条件是存在 $k$ 使得 $\bm{a}=k\bm{b}$. 若向量 $\bm{i}$, $\bm{j}$ 不共线, 并将非零向量 $\bm{a}$ 和 $\bm{b}$ 分别表示为 $x_1\bm{i}+y_1\bm{j}$ 和 $x_2\bm{i}+y_2\bm{j}$, 则 \[\bm{a}\parallel\bm{b}\Leftrightarrow x_1\bm{i}+y_1\bm{j}= k(x_2\bm{i}+y_2\bm{j}),\ \text{即}\ \left\{\!\!\begin{array}{l} x_1= kx_2,\\ y_1= ky_2, \end{array}\right.\] 由此消去 $k$ 得, $d\frac{x_1}{x_2}= \dfrac{y_1}{y_2}$. 此结论一般简记为“对应系数成比例”, 并改写为 $x_1y_2=x_2y_1$, 即 \[x_1\bm{i}+y_1\bm{j} \parallel x_2\bm{i}+y_2\bm{j} \Leftrightarrow x_1y_2=x_2y_1.\]

三点共线问题通常化为两个有公共点的向量的共线问题. 如点 $A$, $B$, $C$ 共线等价于 $\overrightarrow{AB}\parallel \overrightarrow{AC}$. 后者也可以替换为 $\overrightarrow{AB}\parallel \overrightarrow{BC}$ 或 $\overrightarrow{AC}\parallel \overrightarrow{BC}$ (视题中条件, 选择容易表示的式子).

已知向量 $\bm{e}_1$, $\bm{e}_2$ 不共线, $\overrightarrow{AB}= \bm{e}_1+ k\bm{e}_2$, $\overrightarrow{CB}= \bm{e}_1+ 3\bm{e}_2$, $\overrightarrow{CD}= 2\bm{e}_1- \bm{e}_2$, 且 $A$, $B$, $D$ 三点共线, 求 $k$ 的值.

$A$, $B$, $D$ 三点共线等价于向量 $\overrightarrow{AB}$ 和$\overrightarrow{BD}$ 共线. 由 \[\overrightarrow{BD}= \overrightarrow{CD}- \overrightarrow{CB} = \bm{e}_1- 4\bm{e}_2\] 知 $\dfrac{1}{1}= \dfrac{k}{-4}$, 即 $k=-4$.

已知向量 $\bm{a}$, $\bm{b}$ 不共线, $\overrightarrow{AB}= \bm{a}+ 3\bm{b}$, $\overrightarrow{BC}= 5\bm{a}+ 3\bm{b}$, $\overrightarrow{CD}= -3\bm{a}+ 3\bm{b}$, 分别判断下列各组点是否共线:

(1) $A$, $B$, $C$;\quad (2) $A$, $B$, $D$;\quad (3) $A$, $C$, $D$;\quad (4) $B$, $C$, $D$.

(1) 对点 $A$, $B$, $C$, 考虑 $\overrightarrow{AB}= \bm{a}+ 3\bm{b}$, $\overrightarrow{BC}= 5\bm{a}+ 3\bm{b}$. 显然 $\dfrac15\neq \dfrac33$, 即对应系数不成比例, 故点 $A$, $B$, $C$ 不共线.

(2) $A$, $B$, $D$, 考虑 $\overrightarrow{AB}= \bm{a}+ 3\bm{b}$, $\overrightarrow{BD}= 2\bm{a}+ 6\bm{b}$. 显然 $\dfrac12= \dfrac36$, 即对应系数成比例, 故点 $A$, $B$, $D$ 共线.

(3) $A$, $C$, $D$, 考虑 $\overrightarrow{AC}= 6\bm{a}+ 6\bm{b}$, $\overrightarrow{BC}= 5\bm{a}+ 3\bm{b}$. 显然 $\dfrac65\neq \dfrac63$, 即对应系数不成比例, 故点 $A$, $C$, $D$ 不共线.

4) $B$, $C$, $D$, 考虑 $\overrightarrow{BC}= 5\bm{a}+ 3\bm{b}$, $\overrightarrow{CD}= -3\bm{a}+ 3\bm{b}$. 显然 $\dfrac5{-3}\neq \dfrac33$, 即对应系数不成比例, 故点 $B$, $C$, $D$ 不共线.

已知 $\overrightarrow{AB}= \bm{a}$, $\overrightarrow{AC}= \bm{b}$, $\overrightarrow{CD}= \bm{c}$, 用 $\bm{a}$, $\bm{b}$, $\bm{c}$ 表示 $\overrightarrow{BD}$.

方法一: 直接拼凑可知, \[\overrightarrow{BD} = \overrightarrow{BA}+ \overrightarrow{AC}+ \overrightarrow{CD} = -\bm{a}+ \bm{b}+ \bm{c}.\]

方法二: 将所有向量用以点 $A$ 为起点的向量表示, \[\overrightarrow{CD}= \overrightarrow{AD}- \overrightarrow{AC},\quad \overrightarrow{BD}= \overrightarrow{AD}- \overrightarrow{AB},\] 作差知 \[\overrightarrow{BD}- \overrightarrow{CD}= \overrightarrow{AC}- \overrightarrow{AB},\] 即 $\overrightarrow{BD}= -\bm{a}+ \bm{b}+ \bm{c}$.

在平行四边形 $ABCD$ 中, 设 $\overrightarrow{AB}= \bm{a}$, $\overrightarrow{AD}= \bm{b}$, $\overrightarrow{AC}= \bm{c}$, $\overrightarrow{BD}= \bm{d}$, 用 $\bm{a}$, $\bm{b}$ 表示 $\bm{c}$, $\bm{d}$.

由平行四边形法则, \[\overrightarrow{AC}= \overrightarrow{AB}+ \overrightarrow{AD} \quad\text{即}\quad \bm{c}= \bm{a}+\bm{b}.\] 再由向量减法法则, \[\overrightarrow{BD}= \overrightarrow{AD}- \overrightarrow{AB} \quad\text{即}\quad \bm{d}= \bm{b}+\bm{a}.\]

如图所示, 在等腰梯形 $ABCD$ 中, $CD= \frac12AB$, $BC=CD+DA$, $DE\perp AC$ 于点 $E$, 用 $\overrightarrow{AB}$, $\overrightarrow{AC}$ 表示 $\overrightarrow{DE}$.

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取 $AB$ 中点 $F$, 连结 $CF$, $DF$. 由题意, $AF$ 与 $DC$ 平行且相等, 表明四边形 $AFCD$ 为平行四边形, 即 $AC$ 和 $DF$ 互相平分. 再由 $AD=DC$ 和 $DE\perp AC$ 知, 点 $E$ 为 $AC$ 中点, 所以点 $E$ 在 $DF$ 上, 且 $\overrightarrow{DE}= \dfrac12\overrightarrow{DF}$.

因为 $FB$ 与 $DC$ 平行且相等, 所以四边形 $FBCD$ 为平行四边形, \[\overrightarrow{DF}= \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}- \overrightarrow{AB},\] 故 $\overrightarrow{DE}= \dfrac12(\overrightarrow{AC}- \overrightarrow{AB})$.

已知非零向量 $\bm{a}$, $\bm{b}$, $\bm{c}$, 判断下列命题的正误:

(1) 若 $\bm{a}\cdot\bm{c}= \bm{b}\cdot\bm{c}$, 则 $\bm{a}=\bm{b}$;

(2) 若 $|\bm{a}+ \bm{b}|= |\bm{a}|+ |\bm{b}|$, 则 $\bm{a}\parallel \bm{b}$;

(3) 若 $|\bm{a}+\bm{b}|= |\bm{a}-\bm{b}|$, 则 $\bm{a}\perp\bm{b}$;

(4) 若 $(\bm{a}+\bm{b})\cdot(\bm{a}-\bm{b})=0$, 则 $\bm{a}=\bm{b}$ 或 $\bm{a}= -\bm{b}$.

(1) 向量内积运算与实数乘法运算不同, 没有消去律, 仅能推出 $(\bm{a}-\bm{b})\cdot\bm{c}= 0$, 即 $\bm{a}-\bm{b}\perp\bm{c}$. 原结论错误.

(2) 原式两边平方, $(\bm{a}+ \bm{b})^2= (|\bm{a}|+ |\bm{b}|)^2$, 展开整理得 $\bm{a}\cdot\bm{b}= |\bm{a}|\,|\bm{b}|$. 设 $\bm{a}$ 与 $\bm{b}$ 的夹角为 $\theta$, 则由内积的定义, \[\cos\theta= \frac{\bm{a}\cdot\bm{b}}{|\bm{a}|\,|\bm{b}|}= 1,\] 所以 $\theta= 0$, 即 $\bm{a}$ 与 $\bm{b}$ 同向平行. 原结论正确.

此小题的结论也可以从几何角度考虑. 由向量加法的定义, $\bm{a}$, $\bm{b}$ 和 $\bm{a}+\bm{b}$ 可以构成封闭的图形. 如果 $\bm{a}$ 与 $\bm{b}$ 不平行, 那它们比与 $\bm{a}+\bm{b}$ 构成三角形. 由于三角形中任意两边之和大于第三边, 所以 $|\bm{a}+ \bm{b}|< |\bm{a}|+ |\bm{b}|$, 与已知不符. 这说明 $\bm{a}\parallel \bm{b}$, 且作图易知, $\bm{a}$ 与 $\bm{b}$ 同向平行.

(3) 原式两边平方后整理得 $\bm{a}\cdot\bm{b}= 0$, 即 $\bm{a}\perp\bm{b}$. 原结论正确.

(4) 原式展开后整理得, $\bm{a}^2= \bm{b}^2$ 即 $|\bm{a}|^2= |\bm{b}|^2$, 所以 $|\bm{a}|= |\bm{b}|$. 原结论错误.

向量内积运算与实数乘法运算虽然有不少类似之处, 但也有很多不同: (1) 中提到, 向量内积运算没有消去律; (4) 中表明, 内积结果无法开方为向量, 只能转化为实数运算. 此外, $|\bm{a}|^2= \bm{a}^2= \bm{a}\cdot\bm{a}$, 即将向量的模平方后化为内积式, 是解题时常用的转化方法.

作者邮箱 rong.liu@mail.bnu.edu.cn。

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